摘要
本发明公开了一种基于大模型推理人类偏好的桌面整理方法及系统,该方法包括:首先,采用高斯溅射方法对候选区域场景进行建模,得到高斯溅射模型;然后,获取用户对桌面整理任务的偏好场景图,并结合高斯溅射模型、用户指令和偏好场景图,利用大模型推理生成桌面整理任务的目标状态,包括目标物品及对应桌面坐标;接着,基于目标状态进行任务规划,生成从空桌面整理至目标状态的动作序列;随后,系统按照规划顺序依次执行动作序列,完成个性化桌面整理任务;在整理完成后,将符合用户需求的目标场景图与对应的用户指令成对存储至数据库。本发明相较现有方法提升了对临时指令变动的响应能力,并提升了位置推理的准确性。
技术关键词
桌面整理方法
生成桌面
整理机器人
溅射方法
指令
BERT模型
桌面场景
协方差矩阵
坐标
图像采集模块
图像嵌入
多视角
嵌入特征
序列
语义向量
个性化桌面
交叉注意力机制
布局