一种基于室内智能硬件自组网的导航定位安防管理系统

本发明提出一种基于室内智能硬件自组网的导航定位安防管理系统，包括高精度UWB定位模块、云端融合管控平台、室内环境感知套件、智能图像采集与分析组件、便携交互终端，所述高精度UWB定位模块基于建筑自有的硬件且通过蓝牙MESH、CAT1等通信模块实现自组网从而形成一个网格化并辅以超精准的UWB定位阵列，所述UWB定位阵列由多个微型化、低功耗的UWB定位基站构成。精准追踪人员与贵重资产携带的定位标签，实时三维坐标定位精度稳定在10厘米以内，即便在人员快速移动场景下也不出现丢包、定位漂移。