自动化耐火砖泥浆精准敷设砌筑系统及方法

本发明公开了一种自动化耐火砖泥浆精准敷设砌筑系统及方法，系统包括多维度位置精确调节机构、电动推杆组件、涂抹泥浆机构、泥浆搅拌斗、视觉系统、六轴机械臂及控制系统。视觉系统采集工作区域异形砖块的图像并分析数据，提取砖块的形状、位置和姿态信息，并传输至控制系统。控制系统根据信息计算各执行机构的运动参数，精准规划各执行机构的工作状态，实现精准定位、搬运和姿态调整。涂抹泥浆机构智能控制泥浆挤出与刮板动作，确保泥浆均匀涂抹。本发明通过各组件无缝对接、紧密协作，实现从砖块图像采集、形状分析、泥浆搅拌与涂抹到精确砌筑的全流程自动化作业闭环，显著提升了异形砖块砌筑的自动化、精度和效率，降低了人力成本和材料消耗。