一种隧道掘进机的掘进速度预测方法、系统和设备

本发明提出了一种隧道掘进机的掘进速度预测方法、系统和设备，该方法包括：获取影响掘进速度的掘进状态参数初始样本数据；对掘进状态参数初始样本数据预处理后得到掘进状态参数样本数据，计算各掘进状态参数的客观权重，利用客观权重选择出不少于预设数量的特征参数；建立用于掘进速度预测的神经网络，神经网络预测时利用雅可比矩阵修正权值；利用特征参数数据集对神经网络训练；在训练后神经网络模型输入层输入实际特征参数，通过输出层输出预测掘进速度。基于该方法，还提出了一种隧道掘进机的掘进速度预测系统和设备。本发明能够在全断面隧道掘进机装备掘进过程中对掘进速度进行快速精确地计算，从而提升掘进速度预测的精度和适用性。