一种人形机器人的控制方法及系统

本发明公开了一种人形机器人的控制方法及系统，系统包括传感器模块、感知模块、状态表示模块、决策模块、运动控制模块、执行器模块和反馈模块，方法包括：步骤一，数据采集；步骤二，环境感知；步骤三，状态表示；步骤四，动作选择；步骤五，运动控制；步骤六，反馈与调整；本发明采用ViT结合CNN的混合模型进行环境感知，提高了环境感知精度，降低了误识别率，利用强化学习进行运动规划，使机器人能够自主学习最优的运动策略，能够根据环境变化和任务目标自主地进行决策和调整，解决了传统运动规划算法计算复杂度高的问题，提高了机器人运动规划效率、自主决策能力和环境适应能力，实现人形机器人在复杂动态环境中的安全、高效和自主运动。