夹取机构、机械臂及搬运机器人

本申请涉及夹取机构的技术领域，公开了一种夹取机构、机械臂及搬运机器人，所述夹取机构包括支撑臂和夹爪装置，支撑臂上设有第一电机，所述支撑臂用于与所述机械臂连接；夹爪装置包括安装支架、第二电机和夹爪组件，所述安装支架的一端与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述夹爪装置相对于所述支撑臂转动；所述夹爪组件设于所述安装支架的另一端，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二电机设于所述安装支架的内部，所述第二电机用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离。本申请旨在解决机械臂在较小的空间内无法灵活摆动，夹取难度大，搬运机器人搬运效率低的技术问题。