高精度二维运动误差预测补偿迭代方法

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种高精度二维运动误差预测补偿迭代方法，该方法通过传感装置采集目标对象实时二维运动数据，经小波变换分解得到低频运动趋势与高频噪声分量，利用含小波神经网络和贝叶斯滤波模块的混合预测模型分别预测，计算残差生成动态误差补偿参数，借助遗传算法优化后构建补偿矩阵。基于分层控制架构，经全局补偿、局部修正和执行层驱动执行机构完成误差补偿。还设有在线学习模块实时更新模型参数。该方法提高运动误差预测准确性和补偿精度，广泛适用于精密加工、机器人控制等领域，提升运动系统性能。