摘要
本发明涉及瓶装酒储存技术领域,公开了码垛装置及码垛系统,其中,码垛装置包括码垛单元、第一传输单元和第二传输单元,通过设置第一传输单元和第二传输单元,且第二传输单元具有第一状态和第二状态,当第二传输单元处于第二状态时,码垛单元能够在第二传输单元上对第一容器和第二容器进行码垛,码垛完成后,第二传输单元处于第一状态,以使得第二传输单元与第一传输单元衔接,将码垛后的第一容器和第二容器传输至所需位置。其中,第一传输单元靠近地面设置,能够降低码垛后的第一容器和第二容器的传输高度,以降低码垛后的第一容器和第二容器的重心高度,从而达到提升码垛后的第一容器和第二容器传输的稳定性的技术效果。
技术关键词
传输单元
码垛装置
码垛单元
容器
传输结构
码垛系统
瓶装酒储存技术
驱动结构
夹持结构
底座
限位结构
升降结构
机械臂
地面
运动
直线