一种起重机自适应平衡控制方法及装置

本发明公开了一种起重机自适应平衡控制方法及装置，涉及自适应平衡控制技术领域，本发明方法首先通过数据库中的历史平衡数据构建起重机动力学模型，进而预测下一时间节点的系统状态数据，随后对预测数据进行分析，准确判断系统处于正常、危险或失衡状态，当系统处于危险状态时，采集并深入分析液压系统数据，针对性地设置液压调控方案；处于失衡状态时，采集并分析负载平衡数据，制定有效的支撑补偿方案，最后通过采集预设时长内的液压调控和支撑补偿数据，进行综合分析后设置负载动态补偿方案，本方法显著增强了起重机的自适应平衡能力，有效减少作业风险，提高工作效率。