一种基于动态目标横摆的稳定性控制方法及系统

本申请涉及一种基于动态目标横摆的稳定性控制方法及系统，其包括：基于车辆动力学模型以及输入的方向盘转角、踏板信号，获得第一输出结果；基于车辆的运行参数，获取车辆当前的驾驶意图，所述驾驶意图包括前进行驶和后退行驶；基于所述驾驶意图，调用对应的目标横摆角速度公式；基于所述第一输出结果和目标横摆角速度公式，获得目标横摆角速度；基于所述目标横摆角速度和获得的质心侧偏角及实际横摆角速度，获得应施加的附加横摆力矩；基于所述附加横摆力矩，对车辆的横摆稳定性进行控制。本申请可以解决相关技术中因为单一地计算目标横摆显得不合适，横摆稳定性控制鲁棒性差，进而导致横摆控制稳定性较差的问题。