机器人回充方法、系统、介质、程序产品及终端

本申请提供机器人回充方法、系统、介质、程序产品及终端，通过近卫信号检测确定充电座位置，当未检测到信号时主动执行寻座操作；其次采用对位信号进行粗定位，机器人移动至预设初始对接位置，并持续接收充电座的对位信号，精确定位；最后利用对中信号执行细定位操作，在预定位区域内实现精准对接。若细定位成功，机器人将按预设方式后退并接触充电极片；若失败，则返回初始对接位置重新执行粗定位，解决了机器人回充领域长期存在的定位成本高昂、抗干扰性弱、环境适应性极低等问题，创新性地实现低成本、高精度、强稳定性的智能自主回充定位技术。