一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，公开了一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人，其包括躯干固定结构、两个手臂组件和两个操作部，两个手臂组件对称设置在躯干固定结构的外侧，躯干固定结构包括腰髋绑带和背带；手臂组件包括支杆、大臂连杆和小臂连杆，支杆的下端铰接于腰髋绑带上，操作部设于小臂连杆的端部。操作部包括手腕支架和操作件，操作件集成有旋转端和推拉端，可将旋转端或推拉端调整至朝向手车断路器的位置，满足对不同检修操作的辅助需求。支杆‑大臂连杆‑小臂连杆组成了三段铰接形式，通过腰髋、肩部和肘部三个驱动件协同助力，实现了全身共同发力的改进目的，针对高压室手车断路器的操作任务起到有效的辅助效果。