一种水果品质检测方法、机器人和终端设备

本发明提供一种水果品质检测方法、机器人和终端设备，该方法应用于水果品质检测机器人，具体通过扫描植株冠层，获得冠层图像，以识别目标检测水果并调整机械臂的采集姿态，实现水果的目标识别与定位；通过视觉系统采集目标检测水果的果实外观图像，实现果实外部表观特征检测，并通过光谱采集系统采集目标检测水果的果实光谱数据，实现果实内部品质检测，检测围绕整个樱桃番茄植株整个生长阶段，具备持续性；此外，基于深度学习模型进行水果品质评估，确保了在果园环境中能够迅速响应并完成品质检测任务。因此，本发明能高效地在果园中进行水果生长阶段的精准、自动化监测，提升水果的整体品质和市场竞争力，并推动农业机械化和自动化发展。