模组与机壳自动装配系统

本申请涉及电池制造技术领域，尤其是涉及一种模组与机壳自动装配系统，包括：机器人、夹持装置以及入壳装置；其中，入壳装置包括第一夹持机构以及顶升机构；夹持装置与机器人相连接；机器人驱动夹持装置移动到电池模组的上方，夹持装置夹持住电池模组，机器人将电池模组转移至入壳装置，入壳装置的第一夹持机构夹紧电池模组至入壳所需的尺寸，机器人移动至机壳上方且夹持住机壳，机器人将机壳转移至入壳点，使机壳开口向下并保持静止，等待下方模组推入，入壳装置的顶升机构开始向上顶升电池模组，使其进入机壳。可见，利用本系统可实现自动化入壳过程，无需人工干预，可大幅提高生产效率，解放劳动力，这在实际生产中具有重要意义。