一种地下矿山4D毫米波雷达鬼影噪声自动标记方法及系统

本发明公开了一种地下矿山4D毫米波雷达鬼影噪声自动标记方法及系统，首先采用时间戳最近邻匹配法将第一激光雷达点云数据和第一4D毫米波雷达点云数据对齐在同一时间基准并获得时间同步数据对；本发明实现了具有结合激光雷达的高精度特性对4D毫米波雷达鬼影噪声进行准确识别和标记的功能，不仅大幅提高了标记效率，还降低了标记成本，还实现了采用距离阈值法与聚类分析法相结合的方式对鬼影噪声进行检测的功能，既保证了检测速度，又提高了标记精度，无需依赖特定信号模型和环境假设就能应对地下矿山环境中的各种复杂情况，不仅提升了矿山自动化系统的安全性和稳定性，还具有显著的经济和社会效益，适合被广泛推广和使用。