基于励磁绕组高频脉振注入的五相混合励磁电机转子位置检测方法

本发明公开了基于励磁绕组高频脉振注入的五相混合励磁电机转子位置检测方法，通过给励磁绕组注入高频脉振电压信号，在三次谐波空间q轴提取含有转子位置信息的电流信号，输入到级联锁相环。通过第一级锁相环锁定高频载波频率，滤除噪声并提取纯净高频分量，再通过第二级锁相环对高频分量进行解调和低通滤波提取位置误差信号，结合比例积分控制，获取五相混合励磁电机的转子位置以及转速信息，实现无位置传感器运行。本发明提出的基于励磁绕组注入法充分考虑了转子凸极效应的影响，利用了励磁磁场分布均匀的特性，在转子凸极比较低的情况下，也能精准地进行转子位置检测；且该方法位置检测精度高，抗干扰能力强，且简单方便，容易实现。