基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统，包括：模拟海洋无人集群在任务空间中的任务区域状态；设定直觉模糊集；对海洋无人集群全覆盖路径进行规划。本发明基于直觉模糊决策，使得海洋无人集群能够有效应对执行任务过程中的误差问题，进而实现针对任务空间的全覆盖路径规划。