车况监测方法、装置、设备、介质及车辆

本公开涉及一种车况监测方法、装置、设备、介质及车辆。其中，车况监测方法包括：获取车辆的多模态数据；对多模态数据进行预处理，得到预处理后的多模态数据；将预处理后的多模态数据输入预设的车况监测模型，由预设的车况监测模型基于预处理后的多模态数据对车辆的车况进行监测，得到车况监测结果和车况建议结果，预设的车况监测模型包括第一监测子模型、第二监测子模型、第三监测子模型和多模型融合层，由此，能够通过多模态的数据进行车况监测，提高了数据的丰富度，同时，通过多模型融合得到的车况监测模型进行车况监测，提高了模型应对复杂情况的能力，进而提高了车况监测的准确性和效率。