用于多尺寸桥面板的无级差边模系统及其自适应控制方法

本发明公开了多尺寸桥面板的无级差边模系统及其自适应控制方法，该无级差边模系统包括电磁锁固底模、无级差边模、物联网模块、数据传输模块、计算机视觉模块、智能决策模块和电磁控制模块；通过电磁锁固底模与无级差边模之间的电磁感应配合，实现对侧模的牵引、就位和锁固，从而无级差适配多尺寸桥面板，并提高模板调整的灵活性、生产效率和安装精度；该自适应控制方法包括无级差边模的表观判断、侧模的无级差就位、侧模的电磁锁固、混凝土成型阶段的判断与控制和无级差边模的拆除；通过神经网络技术确定侧模的牵引、就位和锁固时所需的电磁吸力或电磁斥力，进而确定施加于各个电磁感应线圈的电流方向和电流强度。