摘要
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种智能救护机器人,包括:数据采集模块,用以采集待执行任务环境的现场图像;数据分析模块,用以基于现场图像的边缘轮廓连续性评价值确定现场图像的轮廓边缘的合格性,并根据现场图像的特征的人体轮廓评价值确定是否为人体特征;数据调整模块,用以基于现场图像的轮廓边缘不合格的条件下,根据边缘轮廓连续性评价值与预设边缘轮廓连续性评价值的比值确定调整方式;数据处理模块,用以基于现场图像的颜色表征参量确定场图像中是否存在模糊区域,根据模糊度评价值确定模糊区域是否为遮挡区域;数据优化模块,根据模糊度评价值与预设模糊度评价值的差值确定优化方式,本发明提高了智能救护机器人的识别效率。
技术关键词
智能救护
边缘轮廓
轮廓边缘
数据分析模块
连续性
曲率特征
数据处理模块
人体轮廓
数据采集模块
人体特征
对比度
机器人技术
颜色
场图像