基于多模态大模型的驻车智能守护方法和系统

本发明公开的基于多模态大模型的驻车智能守护方法和系统，包括：S1采集车辆内外的多模态感知数据，并对多模态感知数据进行时空对齐与坐标映射；S2对多模态感知数据进行特征提取与语义增强处理，生成视觉特征、雷达特征及音频特征；S3将视觉特征、雷达特征及音频特征输入多模态大模型输出跨模态联合特征；S4进行目标识别检测与行为意图预测，并输出威胁判定结果；S5根据威胁判定结果动态生成分级响应策略，向车辆执行机构下发实时预警防控指令。本发明能够克服现有技术中的车辆驻车方法存在感知局限的问题，通过整合多源数据，借助多模态大模型强大的分析能力，及时对异常行为及潜在安全威胁发出警报，提升车辆驻车的智能化与安全性。