一种木板厚度自适应清边锯切的动态视觉计算方法

本发明涉及一种木板厚度自适应清边锯切的动态视觉计算方法，包括以下步骤：利用伺服夹料装置测量木板厚度；根据所述木板厚度，以及比例系数与木板厚度之间的函数关系自动调整视觉成像比例；利用视觉识别算法，基于相机中心线修正切割原点位置，并结合二次拍照补偿木板形变误差，再根据比例系数绘制切割线；根据切割线进行木板切割。本发明通过不同比例系数与木板厚度之间的关系，满足了锯切机面对木板厚度的不同，需要一起锯切木板的需求，避免了相机需要多次移动的麻烦，通过伺服控制方式与预计算的函数关系，快速高效的解决了木板成像比例系数不同，采用视觉计算耗时短，大大提高了机器的稳定性，增加了效益。