两轮电动车及其交互控制的手势识别方法、装置

本发明提供一种两轮电动车及其交互控制的手势识别方法、装置，涉及两轮电动车人机交互控制技术领域，方法包括：若识别装置识别到摄像头的镜头变化，则读取目标图像帧，进行手部关键节点检测，根据手部关键节点坐标和各预设手势的阈值范围，进行手势识别；阈值范围由至少一个向量夹角的子阈值范围构成，向量为根据两个手部关键节点的坐标构成的向量；识别装置在成功识别到目标手势时，确定对应目标操作，生成上报指令，并发送给控制装置；控制装置在根据上报指令确定出执行目标操作时，根据目标操作控制两轮电动车的工作状态。本发明能提供高可靠性和安全性，又能满足现代消费者对智能化和便捷性的需求，并且，降低了开发成本，缩短了开发周期。