一种车载激光点云数据的动态投影方法及系统

本发明公开了一种车载激光点云数据的动态投影方法及系统，通过车载激光获取点云数据，首先，遵循靠近激光雷达的点相较于远处的点具有更高密度的原则，通过检测点云密度高的区域来识别雷达扫描轨迹；其次，将投影方向与雷达扫描方向对齐，对每块点云区域自适应构建动态坐标轴和水平圆柱投影，得到贴合的投影参数（如：半径、中心点、高度等），本发明更好地增强了稠密点云中的地物特征保留，较大程度缓解投影过程中的地物形变，地物之间遮挡更少，减少语义混乱，改善点云语义分割网络效果，提升了人工智能推理速度，能够助力自动驾驶地图构建、三维模型重建和智慧城市等发展。