基于多目标优化的无人机远程联防任务调度方法

本发明公开了基于多目标优化的无人机远程联防任务调度方法，包括如下步骤：S1、任务图构建与参数初始化；S2、系统温度计算；S3、路径搜索初始化；S4、路径扰动生成；S5、扰动路径接受判断；S6、适应度函数评估；S7、收敛判断与局部引导状态更新；S8、最终调度结果输出。本发明有效解决了复杂任务环境下无人机路径冲突多、能耗高、响应慢的问题，显著降低了通信干扰与任务重叠概率，具备良好的收敛稳定性与调度可执行性，能够广泛应用于森林防火、应急监控、城市巡检等多类多机协同任务场景中。