用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种用于记忆行车的车道建图方法、电子设备及存储介质，该方法获取当前帧的车道线信息，根据车道线信息确定车道线点集，并根据车道线点集内的点与车辆之间的距离，将车道线点集划分为多个有效区域子集，通过各有效区域子集分别对应的优化策略，对其中的点进行优化处理，得到当前帧的优化点集，进而根据当前帧的优化点集更新记忆行车地图点集，实现了用于记忆行车的车道建图，解决了建图成本高、实效性差、耗费资源多等问题，不依赖具体的数学模型，保证了数据之间的孤立性，避免因为局部检测错误影响全局准确度，能够实现由粗到细的优化流程，提升建图稳定性与建图准确性。