振镜电机控制方法和振镜电机控制系统

本申请提供了一种振镜电机控制方法和振镜电机控制系统，其能够在输入信号快速变化的情况下，依然保持对振镜电机优秀的控制精度，振镜电机控制方法包括：获取当前周期振镜电机的第一目标位置；基于轨迹规划算法以及第一目标位置，在预设周期内以预设时间间隔进行参数插值，得到多个时间点对应的驱动参数；根据多个时间点对应的驱动参数，对振镜电机进行位置电流双闭环控制，以使振镜电机达到第一目标位置。