柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统

本发明涉及一种柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统。柔性磁悬浮变刚度关节包括：支座，在支座的上部设置旋转臂，中部设置磁悬浮变刚度组件，下部设置驱动组件；磁悬浮变刚度组件为两个，对称设置在支座中部的两侧边，其朝向旋转臂的一端设置有滑轮组件；旋转臂的两端分别设置有第一定滑轮；驱动组件为两个，分别通过绳索经过同一侧的滑轮组件、第一定滑轮连接至旋转臂两端；通过驱动组件带动磁悬浮变刚度组件旋转，从而带动旋转臂运动。本发明通过磁场耦合实现刚度调节，磁场变化瞬时生效，实测响应时间短，灵活性高，能够精确地控制旋转臂的运动角度和速度，实现关节的多样化运动。