一种基于形状相关混合模型的雷达目标跟踪方法

本发明涉及一种基于形状相关混合模型的雷达目标跟踪方法，包括针对边缘集中量测特性，将车辆外部划分为四个矩形子区域，每个矩形子区域建模为形状依赖的高斯分量，四个矩形子区域通过形状依赖的高斯混合模型描述，同时，引入形状缩放因子，每个矩形子区域视为通过形状缩放因子对车辆整体形状进行一维缩放与平移的结果，基于四个矩形子区域采用变分贝叶斯方法结合隐变量实现联合估计与量测关联，通过仿真实验生成仿真数据，验证步骤二的联合估计及量测关联后的有效性；本发明具有跟踪性能显著提升的优点。