一种本安型矿用巡检机器人

本发明提供一种本安型矿用巡检机器人，属于矿用巡检机器人技术领域，包括行走结构支架、承载轮组和工字钢轨道，且工字钢轨道从行走结构支架的内部通过，所述行走结构支架与承载轮组通过滑槽连接形式固定，所述行走结构支架的顶部设置有清扫结构，所述行走结构支架的中间设置有驱动结构支架，所述驱动结构支架的左右两侧均设置有弹簧压紧缓冲装置，且弹簧压紧缓冲装置与行走结构支架固定连接，所述驱动结构支架底部设置有本安动力模块，所述驱动结构支架的顶部设置有驱动轮组；通过采用矿用本安型防爆理念进行设计，机器人的所有元器件均满足矿用本安型防爆要求，可以使机器人的各个模块体积小、重量轻。