一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统

本发明涉及一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统，属于无人机通信技术领域，该方法包括以下步骤：获取各基站和无人机的位置信息及飞行方向向量，计算无人机与基站的欧几里得距离，并基于此计算大尺度衰落。通过莱斯分布结合期望近似算法获取小尺度衰落的功率期望，进而计算瞬时信噪比和平均信噪比。将切换问题建模为以最大平均信噪比为目标的目标函数，选择平均信噪比最大的基站作为目标基站进行切换。本发明通过引入平均信噪比作为切换决策依据，有效缓解因信号瞬时波动导致的频繁基站切换问题，降低切换延迟和通信中断风险。