一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统

本申请公开了一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统，涉及钣金加工技术的领域，包括钣金箱固定装置，所述钣金箱固定装置包括装载台和两个并排设置的夹持固定装置，两个所述夹持固定装置的排列方向设为横向，所述夹持固定装置包括滑移架和夹持机构，所述滑移架与所述装载台沿横向滑移连接，所述滑移架设有第一定位件，所述第一定位件用于阻碍所述滑移架相对所述装载台移动；两个所述夹持固定装置的所述夹持机构分别用于对应夹持钣金箱的两个相对的侧板；所述滑移架设有两个侧压机构，两个所述侧压机构能够相向对钣金箱的外侧面施加压力，所述侧压机构的施力方向为纵向。本申请能够适应不同规格的钣金箱的焊接需求。