基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统，包括：用以观察水面的表面巡查组，其设有携带多光谱相机的图像无人机集群，接收水面图像的若干控制台，用以探测水下的分层巡查组，其设有携带激光雷达的雷达无人机集群，中心服务器，用以响应水面图像以及分层图像确定对应的类溢油核心，并发出对应的核心巡测信号；通过对海面的溢油状态进行识别的方式激活对海面以下的部分的溢油识别，并依据识别结果进行建模，在有效提升了溢油监测的灵敏度的同时，避免了因频繁调动搭载雷达的无人机带来的能源消耗，根据若干探测资料识别漏油点，同时将完成探测的模型进行记录，从而有效提升了漏油巡测的可靠性。