摘要
本申请公开了一种服务区停车场动态资源数据的FPGA加速融合方法,包括如下步骤:构建基于FPGA硬件加速的全景相机‑雷达时空同步架构,并将全景相机图像实时拼接与雷达点云的时间戳对齐;将车辆检测模型与雷达跟踪算法协同部署于边缘计算平台,并构建FPGA与边缘计算平台的异构协同架构;构建卷积神经网络‑长短期记忆网络的车流预测模型,将得到的车流预测模型与服务区内全景相机的硬件参数进行调节机制的自适应协同优化设计。本申请的有益效果:基于FPGA的可编程触发电路生成相位可调的独立脉冲信号,分别驱动相机阵列与雷达传感器,结合PTP协议实现全局时钟同步,有效消除多设备间的时序累积偏差。
技术关键词
全景相机
融合方法
雷达
停车场
构建卷积神经网络
动态
低电压差分信号接口
长短期记忆网络
资源
数据
时钟同步报文
频率
分辨率
误差函数
扩展卡尔曼滤波
图像
车流量预测
空间特征提取
双通道结构