一种定位肾盂超声图像中肾盂位置的方法

本发明公开了一种定位肾盂超声图像中肾盂位置的方法，包括以下步骤，获取肾盂的超声图像并进行处理，构建基础数据集和增强数据集，构建多尺度深度学习模型，将基础数据集输入多尺度深度学习模型进行处理，得到通道注意力特征和空间注意力特征，将通道注意力特征和空间注意力特征进行融合，获得当前层的融合特征，将增强数据集和当前层的融合特征进行处理，得到肾盂在超声图像中的像素坐标，用于准确定位肾盂的超声图像中肾盂位置。本发明通过构建多尺度深度学习模型，有效提取不同尺度下的肾脏特征，克服超声成像角度和深度对肾盂的超声图像质量的影响，显著提升肾盂穿刺定位的精度。