驾驶决策确定方法、装置及电子设备

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及驾驶决策确定方法、装置及电子设备。获取本车车辆对应的当前驾驶场景数据，当前驾驶场景数据包括自车前方视频数据、自车运行信息、周围车辆运动信息、周围道路数据、环境数据以及时间数据中的至少一项；将当前驾驶场景数据输入至预设驾驶决策专用模型以及预设驾驶决策大语言模型；基于预设驾驶决策专用模型输出的第一驾驶行为概率密度以及预设驾驶决策大语言模型输出的第二驾驶行为概率密度，确定本车车辆对应的目标驾驶决策。从而可以综合两个模型的结果，避免单一模型可能存在的局限性，能够更准确地评估各种驾驶行为的可能性，从而得出更符合实际驾驶场景的目标驾驶决策，提高决策的准确性和可靠性。