无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种无人机自动巡检方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用于解决现有技术中无人机自动巡检方法在缺少外部导航信号的场景下难以自动控制巡检路径的技术问题。该方法包括：接收并解析无人机自动巡检指令，得到待巡检场景的离线点云地图、巡检航线和航点任务；获取无人机周边场景的实时图像信息，并根据实时图像信息和离线点云地图确定无人机的实时位姿信息；基于无人机的实时位姿信息和巡检航线进行巡检路径规划，并生成无人机的飞行控制指令；根据飞行控制指令控制无人机飞行并执行航点任务，完成自动巡检。该方法能够使无人机能够在缺少外部导航信号支撑时也可实现复杂环境中的自动巡检。