柔性线束折弯自动化设备及其使用方法

本发明公开了柔性线束折弯自动化设备及其使用方法，包括平移模组，平移模组上安装有移载座，移载座上支承有载具，载具上装夹有线束；平移模组外侧布设有机械手、保压机构、检测组件，机械手端部安装有折弯组件、整形组件；整形组件包括有由夹指气缸驱动相向或是相背移动的整形夹爪，整形夹爪背离移动平面延伸有弯折部；折弯组件包括有由夹指气缸驱动相向或是相背移动的折弯夹爪；通过整形组件对线束线头进行预折弯、再由折弯组件进行折弯，并由保压机构对线头折弯处进行保压，实现了线束折弯的自动化，极大地提升、保证了折弯效率和折弯效果；采用弯折部进行预折弯，有效减小甚至避免了折弯过程中对线头的损伤。