一种管道疏通修复机器人结构

本发明公开了一种管道疏通修复机器人结构，包括：支撑件，支撑件的一端部装设有绞刀组件；行走组件，行走组件至少包括：驱动件，驱动件可沿支撑件折叠伸缩；接连在支撑件上的吸附组件；固化组件，固化组件与吸附组件相接连，固化组件包括：气囊和固化部，其中：驱动件相对支撑件撑开并紧密贴合管壁行进，通过绞刀组件切削管道内部的淤堵物，掉落的淤堵杂质通过吸附组件吸至管道的外部；气囊撑开固化部贴合在管壁的破损位置，通过固化部对管道进行修复。实施本发明的管道疏通修复机器人结构，能够对淤堵的管道进行疏通作业并具备一定的修复功能；结构精简合理，易于控制成本。