基于多点监督的模型训练方法、车辆控制方法、装置

本申请提供了一种基于多点监督的模型训练方法、车辆控制方法、装置，属于人工智能技术领域，通过初始语义分割模型的特征提取层提取街景图像的目标街景语义特征以及街景图像在每个中间监督节点的中间街景语义特征，并通过初始语义分割模型的输出层基于每个中间街景语义特征预测对应的中间街景语义标签，通过输出层基于目标街景语义特征预测目标街景语义标签，通过中间监督节点预测对应的中间街景语义特征的辅助街景语义标签，根据每个中间街景语义标签、每个辅助街景语义标签、图像语义标签和目标街景语义标签，计算目标损失值，根据目标损失值更新初始语义分割模型的模型参数，得到目标语义分割模型，能够提高街景语义理解的准确性。