一种射流式海工清淤作业机器人

本发明涉及水下疏浚技术领域，尤其涉及一种射流式海工清淤作业机器人。射流式海工清淤作业机器人包括底部开口的壳体，所述壳体内设有框架，所述框架包括矩形的水平架和对称设于水平架底部的四条圆柱形支撑腿，所述水平架上设有射流喷冲抽吸装置和动力总成箱，所述支撑腿上设有行进装置，所述行进装置包括设于支撑腿上的水平杆和液压缸，所述液压缸向下倾斜连接水平杆，其活塞杆连接车轮，所述射流喷冲抽吸装置和行进装置分别连接动力总成箱。本发明对水域内复杂清淤场景的适应性好，能够在收缩状态、行走状态和悬浮状态之间进行姿态切换，满足吊装运输、清淤区域内行走和水域内行进的不同需求，通过射流喷抽吸进行清淤，清淤效率高。