摘要
本发明公开了一种摄像头模组自适应光学防抖控制方法,包括如下步骤:S1、采集摄像头模组在工作过程中的实时振动数据;S2、对实时振动数据进行预处理,获得位姿变化信息;S3、构建全局搜索模型,定义防抖补偿参数搜索空间;S4、利用改进的海鸥优化算法进行多轮全局迭代,确定候选参数解及候选区域;S5、采用贝叶斯优化算法进行局部采样与迭代调优,获得最优防抖补偿参数;S6、将最优防抖补偿参数下发至摄像头模组控制单元,驱动光学防抖组件调整镜组位置或角度;S7、对补偿后图像进行质量评估,触发是否重新进行全局搜索或局部调优。本发明通过构建自适应优化控制机制,实现摄像头模组在动态环境下的高精度、低延时实时光学防抖补偿。
技术关键词
摄像头模组
防抖控制方法
光学防抖组件
协方差矩阵
实时图像
参数
位姿变化信息
姿态角信息
指标
控制单元
加速度
预测误差
累积分布函数
算法
概率密度函数
因子
融合全局
陀螺仪