一种用于机械加工的动态监测方法

本发明公开了一种用于机械加工的动态监测方法，包括：步骤一、通过工业相机获取机械加工过程中的原始图像，并对其进行预处理，确定图像内部像点的像方坐标；步骤二、对像点的像方坐标依次进行直线性变换、欧拉角变换以及空间位姿变换；保存三维设计图形的XY平面在空间投影位置与工业相机采集的原始图像成像位置一致时的空间位姿图像；步骤三、基于改进后的SIFT‑Harris算法将保存的空间位姿图像与原始图像进行配准，对配准后的图像和其内部元素进行动态监测。将保存的空间位姿图像与原始图像进行配准，对机械加工过程中加工精度进行实时监测。