一种基于混合现实指导操控带电作业机器人作业的方法

本发明提供了一种基于混合现实指导操控带电作业机器人作业的方法，其中，应用于基于混合现实指导操控带电作业机器人作业的系统；该方法包括：智能设备采集现场环境图像和点云数据；机器人中控系统基于现场环境图像和点云数据进行三维建模，得到三维模型；当操作员佩戴混合现实设备时，混合现实设备的屏幕上显示三维模型；智能设备与操作员进行人机交互，混合现实设备的屏幕上显示人机交互的结果；混合现实培训系统向混合现实设备发送培训任务，以使操作员通过混合现实设备完成培训任务。该方式中，可以显著提升培训内容全面性与深入性、培训方式的创新性与先进性、远程指导的实时性与准确性，将理论与实践的紧密结合，还可以提高安全与效率。