摘要
本发明公开了一种智能电表全自动加工设备的柔性制造与高精度焊接系统,设置一体化焊接工装,涵盖端钮盒自动上料单元、焊片上料定位单元、激光焊接单元等单元;采用基于激光干涉仪的三维定位子系统实现亚微米级定位并结合算法调整轨迹,多功能焊接集成设备智能选择焊接方式与参数,低热输入焊接与热变形补偿子系统确保焊接精度与可靠性;特殊的焊片上料机构,光滑送料通道、高精度光电传感器防堆叠卡料及真空吸附及精准推送装置;智能识别自适应抓取装置实现精准抓取;一体化焊接工装整合多工序,一次装夹完成多部位焊接;实现多种智能电表产品采样元件硬连接全自动焊装检集成成型,提高加工效率、焊接精度及可靠性,有效解决复杂零部件加工等难题。
技术关键词
焊接系统
智能电表
开关单元
反馈子系统
激光干涉仪
模型预测控制算法
定位子系统
焊接夹具
端钮盒
互感器
开合闸机构
高精度压力传感器
夹紧单元
焊接单元
集成设备
高效数据处理
高精度光电传感器
抓取机构
深度学习图像处理
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