基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法，包括车载经纬仪、外送设备、工控机、视频采集卡、图像处理模块以及用于对图像位数进行转换的图像位数转换处理算法模块，车载经纬仪与工控机相连，视频采集卡与工控机、车载经纬仪、外送设备相连，图像处理模块及图像位数转换处理算法模块配置于工控机上，通过工控机可运行图像处理模块及图像位数转换处理算法模块。本发明解决了现有降落伞跟踪系统在光照依赖性、目标误识别、环境适应性、实时处理能力以及特征学习方面不足的问题，系统跟踪精度高、鲁棒性强，显著提升了航天器降落过程中的安全性和可靠性。