摘要
本发明涉及工业自动化领域,具体提出一种基于大模型智能决策的工业机器人玻璃加工系统,基于多源信息整合与智能决策的工业机器人关键技术。多物理场监测优化玻璃切割,边缘缺陷减少70%,废品率降50%。三维重建助力异形玻璃磨边,精度偏差控于0.1mm内。多模态数据提升镀膜均匀性,厚度偏差在5μm内,膜层脱落减少80%。强化学习实现多机器人协同,加工效率提60%,成本降40%。数字孪生优化工艺,设备故障率降60%。
技术关键词
工业机器人
玻璃表面镀膜
多模态数据融合
决策
数字孪生模型
强化学习算法
异形玻璃磨边
激光扫描传感器
三维模型
视觉传感器
多机器人协同
调度算法
虚拟仿真技术
三维重建技术
图像特征信息
系统为您推荐了相关专利信息
转移概率矩阵
设备单元
工业互联网
策略
虚拟设备
接口数据处理方法
梯度提升树模型
层级
决策树模型
集成训练
决策树模型
面部
分支
人体温度检测装置
室内温度检测装置
全局状态信息
决策方法
工件
闭环控制回路
车间制造执行系统