一种基于大模型智能决策的工业机器人玻璃加工系统

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一种基于大模型智能决策的工业机器人玻璃加工系统
申请号:CN202510544336
申请日期:2025-04-28
公开号:CN120463416A
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工业自动化领域,具体提出一种基于大模型智能决策的工业机器人玻璃加工系统,基于多源信息整合与智能决策的工业机器人关键技术。多物理场监测优化玻璃切割,边缘缺陷减少70%,废品率降50%。三维重建助力异形玻璃磨边,精度偏差控于0.1mm内。多模态数据提升镀膜均匀性,厚度偏差在5μm内,膜层脱落减少80%。强化学习实现多机器人协同,加工效率提60%,成本降40%。数字孪生优化工艺,设备故障率降60%。
技术关键词
工业机器人 玻璃表面镀膜 多模态数据融合 决策 数字孪生模型 强化学习算法 异形玻璃磨边 激光扫描传感器 三维模型 视觉传感器 多机器人协同 调度算法 虚拟仿真技术 三维重建技术 图像特征信息
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