基于多传感器的无人驾驶推料机器人及牧场管理方法

本发明涉及畜牧行业智能化装备技术领域，公开了一种基于多传感器的无人驾驶推料机器人及牧场管理方法，通过获取牧场圈舍地图及无人驾驶推料机器人行驶路线规划图；在导航系统的指引下沿预设行驶路线依次进入目标圈舍，并在指定的点位按照预设速度行驶、推料和／或盘点家畜数量、体温测量、圈舍温湿度测量；通过圈舍的围栏外侧至少设置有一条行驶路线，一天多次推料时逐次由外向内推料，彻底解决了现有技术中由于道路铺设磁条导航，致使推料范围固定，造成浪费饲料的缺陷；通过工作指令包括无人驾驶推料机器人每天的路线、工作内容、工作时间及频次，不仅减少了牧场人员的流动，而且使牧场被有效、合理的管理，有效提高了牧场的经济效益。