一种工业机器人机械臂结构

本发明公开了一种工业机器人机械臂结构，属于程序控制机械手技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体的末端连接有两侧方向伸缩叉搬运货物的伸缩叉组件，所述伸缩叉组件上连接有缓存组件，所述缓存组件包括具有转动功能的轮转盘，所述轮转盘上开设有呈环形阵列的多个转接孔，多个转接孔内均卡接有一号加固套，本发明中，由于一号滑行座和二号滑行座在动作的过程中还会带动两个夹持板同步运动，从而能够对货物进行夹持，提高货物放置过程中的稳定性，防止因晃动、颠簸或突然驻停导致货物掉落，在自动化物流系统中，夹持固定装置与多个缓存放置组件以及伸缩叉组件协同工作，共同构成一个稳定的物流系统，提高了整个系统的运行稳定性。