一种基于三维激光点云逆向建立机电管线BIM模型的方法

本发明公开了一种基于三维激光点云逆向建立机电管线BIM模型的方法，利用三维激光扫描技术获取现场机电管线点云，提高了现场数据收集的效率和精度；结合点云处理算法，设计点云逆向建模方案，提出CV‑Filter、DR‑RANSAC、MC‑RANSAC、SW‑DBSCAN、基于特征迭代的管道轴线优化算法，进行机电管线逆向建模。本发明具有更高的自动化水平，减小了工作量，提升了机电管线逆向建模的准确度，解决传统人工机电管线逆向建模方式存在速度缓慢、工作量大、模型准确度低等问题。